留置權的成立條件包括以下幾個方面：

1. 權利人具有債權。留置權是一種擔保方式，權利人必須具有對債務人的債權。

2. 債務人擁有財產。留置權是通過占有債務人的財產來實現的，因此債務人必須擁有可供占有的財產。

3. 留置財產與債權有關聯。留置權只能針對與債權有關聯的財產進行占有，例如債務人欠款購買的貨物或者提供的服務。

4. 留置權的占有必須是合法的。留置權的占有必須是合法的，不能采取非法手段進行侵占。

5. 留置權的行使必須符合法律規定。留置權的行使必須符合法律規定，并且不能損害債務人的合法權益。