根據《注冊資產評估師管理條例》的規定，以下情況下可以免試：

1. 取得國家承認的高級職稱或者具有博士學位的人員，可以免試資產評估師初級考試和資產評估師中級考試，直接參加資產評估師高級考試。

2. 取得國家承認的其他專業技術職稱或者具有碩士學位的人員，可以免試資產評估師初級考試，直接參加資產評估師中級考試。

3. 具有資產評估師中級以上職稱的人員，可以免試資產評估師初級考試和資產評估師中級考試，直接參加資產評估師高級考試。

4. 取得國家承認的其他專業技術職稱或者具有碩士學位的人員，可以免試資產評估師初級考試和資產評估師中級考試，直接參加資產評估師高級考試。