注冊資產評估師考試免試申請需要以下步驟：

1. 準備材料：申請人需要準備相關證明材料，如工作經歷證明、專業技術職稱證書、學位證書等。

2. 填寫申請表：申請人需要填寫《注冊資產評估師考試免試申請表》，并在表格中填寫個人信息、工作經歷、學歷情況等。

3. 提交申請材料：申請人需要將填寫好的申請表和相關證明材料一并提交給當地資產評估師注冊管理機構。

4. 審核免試資格：資產評估師注冊管理機構會對申請人提交的材料進行審核，確認是否符合免試條件。

5. 發放免試證書：如果申請人符合免試條件，資產評估師注冊管理機構會發放免試證書，允許申請人免除考試環節，直接進行注冊申請。