樓梯的空間尺度要求包括以下幾個方面：

1. 樓梯的高度和深度：樓梯的高度和深度應當符合人體工學原理，以保證人們上下樓梯時的舒適度和安全性。通常樓梯的高度在17-19厘米之間，深度在28-32厘米之間。

2. 樓梯的寬度：樓梯的寬度應當足夠寬，以保證人們在上下樓梯時的穩定性和安全性。通常樓梯的寬度在80-100厘米之間。

3. 樓梯的斜度：樓梯的斜度應當合理，以保證人們上下樓梯時的舒適度和安全性。通常樓梯的斜度在30-40度之間。

4. 樓梯的扶手：樓梯的扶手應當符合人體工學原理，以保證人們在上下樓梯時的穩定性和安全性。通常扶手的高度在85-95厘米之間。

總之，樓梯的空間尺度應當符合人體工學原理，以保證人們在上下樓梯時的舒適度和安全性。