公司設立登記是指在國家相關部門進行公司注冊登記的過程，包括提交申請材料、核實材料、領取營業執照等步驟。公司設立登記是公司成立的法律程序，也是公司取得法人資格的必要條件。在中國，公司設立登記需要在工商行政管理部門進行。