2020年城鄉規劃師考試每一科的考試時間如下：

1. 城鄉規劃學：150分鐘（2.5小時）
2. 城市設計：120分鐘（2小時）
3. 城市規劃：120分鐘（2小時）
4. 土地利用規劃：120分鐘（2小時）
5. 區域與城鄉規劃：120分鐘（2小時）

總共考試時間為630分鐘（10.5小時）。