設立有限責任公司需要經過以下程序：

1. 公司名稱的確定：確定公司的名稱，需要遵守國家有關規定，避免與其他已注冊的公司名稱相同或相近。

2. 準備公司章程：公司章程是公司的基本法規，包括公司的組織形式、經營范圍、股東權利和義務等內容。

3. 注冊資本的確定：注冊資本是公司成立的基礎，需要根據公司的經營規模和需要投入的資金量來確定。

4. 股東的確定：確定公司的股東，股東可以是個人或企業，需要確定股東的出資額和股權比例。

5. 注冊登記：在工商行政管理部門進行注冊登記，需要提交公司章程、股東名單、注冊資本等相關證明材料。

6. 領取營業執照：在注冊登記完成后，領取營業執照，表示公司已經合法成立。

7. 稅務登記：根據國家稅務部門的規定，進行稅務登記，取得稅務登記證。

8. 開立銀行賬戶：根據公司的經營需要，開立銀行賬戶，用于公司的日常經營活動。

9. 其他相關手續：根據實際情況，需要辦理相關的許可證、執照等手續。