貨車屬于商用客車的范疇，而不是乘用車。具體來說，貨車主要是根據其設計和用途來進行分類的，它主要用于運輸貨物，而不同于乘用車主要用于載客。

1. 貨車與乘用車的區別：
- 乘用車：主要設計用于載客，如轎車、SUV、MPV等，通常座位數不超過9個。
- 貨車：設計用于運輸貨物，根據裝載量的大小可以分為輕、中、重型貨車。

2. 貨車與中輕型商用客車的關系：
- 中輕型商用客車通常指的是那些設計用于商業運輸，但裝載能力不如重型貨車的車型，如面包車、小型貨車等。
- 貨車，尤其是中型和重型貨車，由于其運輸能力和專業化設計，通常被歸類于商用客車范疇內更專業的部分。

至于為什么貨車需要征稅，原因如下：
- 征稅是政府對不同車輛使用者在道路使用、環境污染以及交通管理等方面進行調節的手段。
- 貨車因其體積大、重量重、使用頻率高，對道路的磨損和環境污染通常比乘用車要嚴重，因此需要承擔相應的稅費。
- 貨車征稅還可以促進公平，因為商用貨車在使用道路等公共資源時產生的外部成本較高，征稅有助于平衡這一成本。

綜上所述，貨車屬于商用客車范疇，征稅是因為其使用過程中對公共資源和環境的影響較大，通過征稅可以達到調節資源使用和環境保護的目的。希望這些信息能幫助到您，如果有任何疑問，請隨時提問。