當然可以，在兩個公司之間存在真實的業務往來時，根據我國稅務法律法規，是可以相互開票的。A公司向B公司提供服務或銷售商品時，A公司可以給B公司開具發票，反之亦然。

以下是詳細解釋：

1. 真實業務往來：兩個公司之間的開票必須基于真實的業務交易，即A公司向B公司提供了服務或銷售了商品，或者B公司向A公司提供了服務或銷售了商品。

2. 發票類型：根據業務性質的不同，可以選擇開具增值稅專用發票、增值稅普通發票等不同類型的發票。

3. 稅務規定：根據我國稅法，公司之間的發票開具需要遵守以下規定：
- 發票內容必須真實、完整、準確，不得虛構交易。
- 開票方和收票方必須依法納稅，不得偷逃稅款。
- 發票必須在業務發生后的合理期限內開具。

4. 注意事項：
- 開具發票時，應仔細核對對方公司的名稱、納稅人識別號等信息，確保無誤。
- 開票金額應與實際交易金額一致。
- 遵循稅務機關的相關規定，及時辦理發票領購、開具、保管等手續。

通過以上解釋，相信您可以放心地處理公司間的開票問題。如有其他疑問，請隨時提問，我會盡力為您解答。祝您工作順利！