2022年公用設備師《專業基礎》考試共題，分為。小編為您整理第四章 自動控制5道練習題，附答案解析，供您備考練習。

1、傳遞函數G1（s）、G2（s）、G3（s）、G4（s）的增益分別為K1、K2、K3、K4，其余部分相同，且K1圖4-4-6【單選題】

A.由G1（s）代表的閉環系統

B.由G2（s）代表的閉環系統

C.由G3（s）代表的閉環系統

D.由G4（s）代表的閉環系統

正確答案:A

答案解析:幅值裕度，為曲線與負實軸交點處的頻率。根據本題圖中可知，又K1，因此。因為對于最小相角系統，要使閉環系統穩定，要求相角裕度γ>0，幅值裕度Kg>1，所以G1（S）代表的系統穩定。

2、圖4-3-9為某環節的對數幅值隨頻率的變化漸近線（圖中dec表示10倍頻程），在下列頻率特性中哪項和圖4.3-6相符合？（　?。﹫D4-3-9【單選題】

A.

B.

C.

D.

正確答案:A

答案解析:根據題目繪制圖4-3-10。圖4-3-10由圖中可知，該系統有一個比例環節K，隨著頻率的增大，轉折頻率a處一個慣性環節為，轉折頻率b處有兩個慣性環節（或一個二階振蕩環節），因此可得系統的傳遞函數為，則頻率特性為。

3、設積分環節和理想微分環節的微分方程分別為c′（t）＝r（t）和c（t）＝r′，則其傳遞函數分別為（　?。?。【單選題】

A.G（s）＝s和G（s）＝s

B.G（s）＝1／s和G（s）＝1／s

C.G（s）＝s和G（s）＝1／s

D.G（s）＝1／s和G（s）＝s

正確答案:D

答案解析:積分環節的傳遞函數為G（s）＝K／s，當放大系數K取1時，G（s）＝1／s；理想微分環節的傳遞函數為G（s）＝Ks，當放大系數K取1時，G（s）＝s。

4、一單位反饋系統的開環傳遞函數為，以K0為參變量的根軌跡圖為（　?。！締芜x題】

A.

B.

C.

D.

正確答案:A

答案解析:由一單位反饋系統的開環傳遞函數為可知：①無開環零點，m=0；②開環極點：Pl=P2=-2，n=2；因此根軌跡圖中有2條起始于-2趨于無窮遠處的分支；③漸近線與實軸交點坐標；④漸近線與實軸正方向的夾角為：。

5、水溫自動控制系統如圖4-1-2所示。冷水在熱交換器中由通入的蒸汽加熱，從而得到一定溫度的熱水。冷水流量變化用流量計測量。該系統中的擾動量為（　?。?。圖4-1-2【單選題】

A.蒸汽流量

B.熱水溫度

C.熱交換器

D.冷水流量

正確答案:D

答案解析:如圖4-1-2所示，該系統的工作原理是：溫度傳感器不斷測量交換器出口處的實際水溫，并在溫度控制器中與給定溫度相比較，若低于給定溫度，其偏差值使蒸汽閥門開大，進入熱交換器的蒸汽量加大，熱水溫度升高，直至偏差為零。如果由于某種原因，冷水流量加大，則流量值由流量計測得，通過溫度控制器，開大閥門，使蒸汽量增加，提前進行控制，實現按冷水流量進行順饋補償，保證熱交換器出口的水溫不發生大的波動。其中，熱交換器是被控對象，實際熱水溫度為被控量，給定量（希望溫度）在控制器中設定，冷水流量是干擾量。