2022年公用設備師《專業基礎》考試共題，分為。小編為您整理第四章 自動控制5道練習題，附答案解析，供您備考練習。

1、如圖4-3-3所示系統，虛線所示的反饋通道為速度反饋，那么與原閉環系統，即無速度反饋的系統相比（　?。D4-3-3【單選題】

A.阻尼系數增加

B.無阻尼頻率增加

C.阻尼及無阻尼自然頻率增加

D.阻尼及無阻尼自然頻率基本不變

正確答案:A

答案解析:原系統的閉環傳遞函數為：，與標準二階系統的閉環傳遞函數相比可得：；加了速度反饋后系統的閉環傳遞函數為：，與標準二階系統的閉環傳遞函數相比可得：，速度反饋加入前后阻尼比大小為：，即系統阻尼比增加了。

2、二階系統的傳遞函數為當K增大時，其（　?。！締芜x題】

A.固有頻率增大，阻尼比增大

B.固有頻率增大，阻尼比減小

C.固有頻率減小，阻尼比增大

D.固有頻率減小，阻尼比減小

正確答案:D

答案解析:先將該傳遞函數進行整理得：，與二階系統標準式相比可知該系統存在比例環節。因此。當K增大時，固有頻率減小，阻尼比減小。

3、二階系統閉環傳遞函數為，則此系統為（　?。┫到y?！締芜x題】

A.過阻尼

B.欠阻尼

C.臨界阻尼

D.無阻尼

正確答案:C

答案解析:與二階系統標準式相對比，可得ωn=1，2ξωn=2，則阻尼比ζ=1。因此該系統為臨界阻尼系統，也稱為等阻尼系統。

4、關于單位反饋控制系統中的穩態誤差，下列表示不正確的是（　　）。【單選題】

A.穩態誤差是系統調節過程中其輸出信號與輸入信號之間的誤差

B.穩態誤差在實際中可以測量，具有一定的物理意義

C.穩態誤差由系統開環傳遞函數和輸入信號決定

D.系統的結構和參數不同，輸入信號的形式和大小差異，都會引起穩態誤差的變化

正確答案:A

答案解析:穩態誤差是指當系統從一個穩態過渡到新的穩態，或系統受擾動作用又重新平衡后，系統可能會出現的偏差，而不是輸出信號與輸入信號之間的誤差。系統的穩態誤差，不僅與開環傳遞函數的結構有關，還與輸入信號密切相關。

5、分析二階系統，對于單位階躍輸入，可以得到閉環極點離虛軸越遠，振幅衰減得______；閉環極點離實軸越遠，振蕩頻率就______。（　?。締芜x題】

A.越慢；越高

B.越快；越高

C.越慢；越低

D.越快；越低

正確答案:B

答案解析:由振幅衰減可知0＜ζ＜1，輸出為欠阻尼狀態，是振幅按指數規律衰減的正弦振蕩過程。正弦振蕩的振幅為，所以ζωn越大，振幅衰減得就越快。而系統的閉環極點為，因此，閉環極點離虛軸越遠，振幅衰減得越快；閉環極點離實軸越遠，振蕩頻率就越高。