2022年公用設備師《專業基礎》考試共題，分為。小編為您整理第四章 自動控制5道練習題，附答案解析，供您備考練習。

1、對于非線性控制系統的描述函數分析，試判斷下列表述中哪項是錯的？（　?。締芜x題】

A.是等效線性化的一種

B.只提供穩定性能的信息

C.不適宜于含有高階次線性環節的系統

D.適宜于非線性元件的輸出中高次諧波已被充分衰減，主要為一次諧波分量系統

正確答案:C

答案解析:分析非線性系統的方法較為復雜，疊加原理只適用于線性系統，而不適用于非線性系統。非線性系統的數學表達采用非線性微分方程。同樣，在工程上目前也沒有一種通用的方法可以解決所有非線性問題，只能根據對象的特點相應地選用不同的方法。描述函數法是一種不受階次限制的非線性系統分析法，非線性控制系統可以含有高階次線性環節。

2、一階系統的單位階躍響應的動態過程為（　?。！締芜x題】

A.直線上升

B.振蕩衰減，最后趨于終值

C.直線下降

D.按指數規律趨于終值

正確答案:D

答案解析:當系統輸入信號為單位階躍函數，系統輸出就是單位階躍響應，如圖4-3-1所示，一階系統的單位階躍響應的動態過程為一條由0開始，按指數規律單調上升，且最終趨于終值1的曲線。響應曲線也是具有非震蕩特征，又稱非周期響應。圖4-3-1　一階系統的單位階躍響應

3、系統的開環傳遞函數為：，系統的加速度誤差系數為（　?。??！締芜x題】

A.5

B.1

C.0

D.2

正確答案:B

答案解析:該系統為Ⅱ型系統，由系統的速加度誤差系數公式可得：。

4、關于二階系統的設計，正確的做法是（　?。！締芜x題】

A.調整典型二階系統的兩個特征參數：阻尼系數和無阻尼自然頻率，就可完成最佳設計

B.比例一微分控制和測速反饋是有效的設計方法

C.增大阻尼系數和無阻尼自然頻率

D.將阻尼系數和無阻尼自然頻率，分別計算

正確答案:B

答案解析:合理設計二階系統的阻尼系數（阻尼比）ξ和無阻尼自然頻率ω，可以獲得滿意的瞬態（動態）特性。最佳二階系統的參數為：最佳阻尼比ξ=0.707，最大超調量σ％=4.3％。調整典型二階系統的兩個特征參數ξ、ωn可以改善系統的性能，但功能有限，在改善二階系統性能的方法中，比例—微分控制和測速反饋控制是最有效的設計方法。

5、自動控制系統的正常工作受到很多條件的影響，保證自動控制系統正常工作的先決條件是（　?。！締芜x題】

A.反饋性

B.調節性

C.穩定性

D.快速性

正確答案:C

答案解析:穩定性是指動態過程的振蕩傾向和系統能夠恢復平衡狀態的能力。由于系統往往存在著慣性，當系統的各個參數設置不當時，將會引起系統的振蕩而失去工作能力。輸出量偏離平衡狀態后應該隨著時間收斂并且最后回到初始的平衡狀態。穩定性是系統能正常工作的首要條件。