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2022年公用設備師《動力工程》考試共題,分為。小編為您整理第四章 自動控制5道練習題,附答案解析,供您備考練習。
1、關于超前校正裝置,下列描述不正確的是( )?!締芜x題】
A.超前校正裝置利用校正裝置的相位超前特性來增加系統的相角穩定裕度
B.超前校正裝置利用校正裝置頻率特性曲線的正斜率段來增加系統的穿越頻率
C.超前校正裝置利用相角超前、幅值增加的特性,使系統的截止頻率變窄、相角裕度減小,從而有效改善系統的動態性能
D.在滿足系統穩定性條件的情況下,采用串聯超前校正可使系統響應快、超調小
正確答案:C
答案解析:ABD三項,超前校正是利用校正裝置的相位超前特性來增加系統的相角穩定裕量,利用校正裝置頻特性曲線的正斜率段來增加系統的穿越頻率,從而改善系統的平穩性和快速性。系統穩定性滿足的情況下,要求系統的響應快、超調小,可采用串聯超前校正。C項,若控制系統不可變部分的頻率特性在截止頻率附近有相角滯后,利用校正裝置產生的超前角,可以補償相角滯后,用來提高系統的相位穩定裕量,改善系統的動態特性。
2、增加控制系統的帶寬和增加增益、減小穩態誤差宜采用( ?。??!締芜x題】
A.相位超前的串聯校正
B.相位滯后的串聯校正
C.局部速度反饋校正
D.滯后—超前校正(2010年為前饋校正)
正確答案:D
答案解析:超前校正利用校正裝置產生的超前角,可以補償相角滯后,用來提高系統的相位穩定裕量,改善系統的動態特性。滯后校正提高系統的相角裕度,主要用來改善系統的穩態性能。高精度、穩定性要求高的系統常采用串聯滯后校正。為了增加控制系統的帶寬和增加增益、減小穩態誤差,宜采用滯后—超前校正。
3、對于一個位置控制系統,下列對非線性現象的描述哪項是錯的?( ?。締芜x題】
A.死區
B.和力成比例關系的固體間摩擦(庫侖摩擦)
C.和運動速度成比例的黏性摩擦
D.和運動速度平方成比例的空氣阻力
正確答案:D
答案解析:嚴格地講,所有實際物理系統都是非線性的,總是存在諸如死區、飽和、間隙等非線性環節。實際工程中所說的線性系統只是在一定的工作范圍內,非線性的影響很小,當成線性問題處理。但也有一些問題,非線性特征較為明顯,而且不能采用線性化處理,只能采用非線性的方法解決。D項,摩擦非線性主要性質是黏性摩擦力與滑動表面的相對速度成線性正比關系。
4、如圖4-3-2所示控制系統,試判斷此系統為以下哪種類型?( ?。﹫D4-3-2【單選題】
A.欠阻尼二階系統
B.過阻尼二階系統
C.臨界阻尼二階系統
D.等幅振蕩二階系統
正確答案:B
答案解析:由圖可知該系統的閉環傳遞函數為:,將其特征方程與標準形式對比,可求得:。由于ξ=1.125>1,因此該系統為過阻尼二階系統。
5、設系統的開環傳遞函數為G(s),反饋環節傳遞函數為H(s),則該系統的靜態位置誤差系數、靜態速度誤差系數、靜態加速度誤差系數正確的表達方式是( )。【單選題】
A.
B.
C.
D.
正確答案:A
答案解析:靜態位置誤差系數;靜態速度誤差系數;靜態加速度誤差系數。
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