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1、靜力學研究作用在物體上力系的平衡。具體研究以下三個問題。

(1)物體的受力分析：

(2)力系的等效替換和簡化：

(3)力系的平衡條件及其應用。

2、力是物體間相互的機械作用，這種作用使物體的運動狀態發生變化或使物體產生變形。

力的作用效應由力的大小、方向和作用點決定，稱為力的三要素，力是定位矢量。作用在剛體上的力可沿作用線移動，是滑動矢量。

3、剛體是在力作用下不變形的物體，它是實際物體的抽象化模型。在靜力學中把物體看成剛體，從而簡化了平衡問題的研究。

4、靜力學公理是力學的最基本、最普遍的客觀規律。

公理1 力的平行四邊形法則。

公理2 二力平衡公理。

以上兩個公理，闡明了作用在一個物體上力系最簡單的合成方法及其平衡條件。

公理3 加減平衡力系公理。

此公理是研究力系等效變換的依據。公理2、公理3只適用于剛體。

公理4 作用和反作用定律。

此公理闡明了兩物體間相互作用力的關系。

公理5 剛化公理。

此公理闡明了變形體抽象成剛體的條件，并指出剛體平衡的必要和充分條件只是變形體平衡的必要條件。

5、約束和約束力

限制非自由體某些位移的周圍物體，稱為約束，如：繩索、鉸鏈、滾動支座、球鉸鏈及止推軸承等。約束對非自由體施加的力稱為約束力。約束力的方向與該約束所能限制的位移方向相反。應根據約束本身的特性確定其約束力。

6、物體的受力分析和受力圖是研究物體平衡和運動的前提。

畫物體受力圖時，首先要明確研究對象、取分離體；再畫出作用在物體上的主動力和約束力。當分析多個物體組成的系統受力時，要注意分清內力與外力，內力成對可不畫；還要注意作用力與反作用力之間的相互關系。

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