2020年公用設備師《專業基礎》考試共題，分為。小編為您整理第四章 自動控制5道練習題，附答案解析，供您備考練習。

1、一單位反饋系統的開環傳遞函數為，以K0為參變量的根軌跡圖為（　?。！締芜x題】

A.

B.

C.

D.

正確答案:A

答案解析:由一單位反饋系統的開環傳遞函數為可知：①無開環零點，m=0；②開環極點：Pl=P2=-2，n=2；因此根軌跡圖中有2條起始于-2趨于無窮遠處的分支；③漸近線與實軸交點坐標；④漸近線與實軸正方向的夾角為：。

2、二階系統的傳遞函數為當K增大時，其（　?。！締芜x題】

A.固有頻率增大，阻尼比增大

B.固有頻率增大，阻尼比減小

C.固有頻率減小，阻尼比增大

D.固有頻率減小，阻尼比減小

正確答案:D

答案解析:先將該傳遞函數進行整理得：，與二階系統標準式相比可知該系統存在比例環節。因此。當K增大時，固有頻率減小，阻尼比減小。

3、關于自動控制系統相角裕度和幅值裕度的描述，正確的是（　?。！締芜x題】

A.相角裕度和幅值裕度是系統開環傳遞函數的頻率指標，與閉環系統的動態性能密切相關

B.對于最小相角系統，要使系統穩定，要求相角裕度大于l，幅值裕度大于0

C.為保證系統具有一定的相對穩定性，相角裕度和幅值裕度越小越好

D.穩定裕度與相角裕度無關，與幅值裕度有關

正確答案:A

答案解析:穩定裕度是指穩定系統的穩定程度，即相對穩定性，用相角（位）裕度和幅值裕度來表示。相角裕度和幅值裕度是系統開環頻率指標，它與閉環系統的動態性能密切相關。對于最小相角系統，要使閉環系統穩定，要求相角裕度γ>0，幅值裕度Kg>1（h>dB）。為保證閉環系統具有一定的相對穩定性，穩定裕度不能太小。

4、下列不屬于對自動控制系統基本要求的是（　?。！締芜x題】

A.穩定性

B.快速性

C.連續性

D.準確性

正確答案:C

答案解析:自動控制系統的基本要求為穩定性（系統的固有特性）、快速性（用調節時間來衡量，時間越短，快速性越好）和準確性（用穩態誤差來衡量，越小精度越高、準確性越好）。

5、在如下指標中，哪個不能用來評價控制系統的時域性能？（　?。締芜x題】

A.最大超調量

B.帶寬

C.穩態位置誤差

D.調整時間

正確答案:B

答案解析:ACD三項，時域指標包括穩態指標和動態指標。穩態指標一般用穩態位置誤差系數Kp、穩態速度誤差系數Kv和穩態加速度誤差系數Ka表示；動態指標通常為上升時間、峰值時間、調節（調整）時間、超調量（最大超調量）等。B項，頻域指標包括開環頻域指標和閉環頻域指標。開環頻域指標指相位裕量，幅值裕量和剪切（截止）頻率等。閉環頻域指標指諧振峰值，諧振頻率和頻帶寬度（帶寬）等。