根據廣州市人力資源和社會保障局發布的《廣州市人事服務中心關于發放2023年度房地產估價師職業資格證書的通知》，2023年廣州房地產估價師證書的領取時間為4月22日至7月31日。在此期間，考生可以按照以下步驟領取證書。

領取步驟：

• 考生需登錄廣州市專業技術人員資格考試服務管理平臺（https://gzrsj.rsj.gz.gov.cn/vsgzhr/），使用360極速瀏覽器或IE瀏覽器兼容模式。
• 在網上申請郵寄領取，郵費到付。
• 證書將按照網上登記先后順序分批寄出。

考生在提交領取申請后，可通過關注“EMS中國郵政速遞物流”微信公眾號，及時接收物流信息。

此外，以下是一些領取證書時的實用建議：

• 攜帶證件：考生需攜帶身份證原件及復印件、準考證原件及復印件等。
• 到達時間：建議考生提前15分鐘到達領取地點。
• 注意事項：請確保個人信息準確無誤，以免影響證書領取。

需要注意的是，本文僅為信息提供，如有關證書領取的具體政策變動，請以官方發布為準。